Ao longo da gestação, o bebé desenvolve-se no aconchego e segurança do útero, bem acima da zona pélvica da mãe. À medida que a data de parto se aproxima, a cabeça ou as nádegas (apresentação pélvica) descem para a cavidade pélvica da mãe, sinal de que o bebé se está a preparar para nascer.
Uma a três semanas antes do início do trabalho de parto o bebé desce, encaixando-se na estrutura óssea da mãe posicionando-se para passar pelo canal de parto até ao exterior. A esta deslocação dá-se a designação de encravamento.
Com a descida do bebé, aumenta a pressão que o seu corpo exerce sobre a bexiga da mãe (o que a obriga a ir com maior frequência ao WC) ao mesmo tempo que diminui a pressão exercida sobre o diafragma, o que torna a sua respiração mais leve e fácil.
